Оба слова являются глаголами, но они имеют разные значения и используются в разных контекстах.

"Пой" - это глагол, который означает исполнение музыкальной части, обычно с использованием голоса. Например: "Мне нравится петь песни на караоке".

"Пей" - это глагол, который означает употребление жидкости через рот. Например: "Пейте воду каждый день, чтобы оставаться увлажненными".

Таким образом, правильное использование зависит от контекста.