Оба варианта являются правильными. "Семь" - это числительное, которое обозначает количество предметов или людей (например, "в комнате было семь стульев"). "Семеро" - это количественное числительное, которое используется для обозначения группы из семи человек или предметов (например, "семеро друзей пошли вместе на прогулку").