Поднялся состоит из следующих элементов:

Под - предлог, указывающий на направление движения вверх, вниз или внутрь.Нял - корень слова "нимать", что означает "брать", "взять".Ся - вспомогательный элемент, указывающий на то, что действие осуществляется самим субъектом.
Таким образом, слово "поднялся" означает, что субъект сам взялся за действие и двинулся вверх.