Приставка при- обозначает приближение, близость или направленность к чему-либо. Например, привести - приблизить, придворный - близкий к двору, прикоснуться - направленный на касание.

Приставка пре- имеет значение близкое к значению "перед" или "предварительно". Например, предшествовать - произойти перед чем-либо, предупреждение - действие, выполняемое предварительно, предисловие - часть текста, расположенная перед основным содержанием.