Предложение "дети любят хорошие книги" имеет следующий синтаксический разбор:

Подлежащее: детиСказуемое: любятДополнение: хорошие книги

Таким образом, в данном предложении сказуемое "любят" выражено глаголом, а дополнение "хорошие книги" является объектом, который обозначает то, что дети любят.