Слово "исследователь" образовано путем прибавления приставки "ис-" к основе слова "следователь", которое образовано от глагола "следовать". При этом, окончание "-итель" указывает на лицо, выполняющее действие. Таким образом, "исследователь" - это человек, занимающийся исследованием.