Для синтаксического разбора предложения "Однажды на лодке я заехал в живописные места" нужно выполнить его анализ по частям речи:

Однажды - наречие временина - предлоглодке - существительное, подлежащеея - местоимение, подлежащеезаехал - глагол, сказуемоев - предлогживописные - прилагательное, определениеместа - существительное, дополнение

Таким образом, предложение состоит из подлежащего "я" и глагольного сказуемого "заехал", при этом "однажды" и "на лодке" являются дополнительными обстоятельствами, а "в живописные места" - является дополнением.