Слово "изнутри" образовалось путем соединения предлога "из" и существительного "нутро". "Нутро" означает внутренности, внутреннюю сторону чего-либо, а при добавлении предлога "из" получилось слово "изнутри", которое обозначает внутри чего-либо, изнутри.