Да, личные местоимения различаются по родам:

Мужского рода: я, он, мы, вы, вы.

Женского рода: я, она, мы, вы, вы.

Среднего рода: я, оно, мы, вы, вы.

Таким образом, только "он" и "она" различаются по родам в зависимости от обозначаемого лица.