"Сопоставьте формы деепричастий" означает сравните или сопоставьте различные формы деепричастий от глагола, чтобы выявить их различия или сходства. В русском языке деепричастия образуются при помощи суффиксов -я, -в, -ши, -вши, -вшись и используются для образования герундия $деепричастныеобороты$ или причастия настоящего времени.