Знак мягкости $ь$ в слове "соловьи" обозначает, что предшествующая согласная звучит мягко $безшипящегозвука$ и перед ней ставится приставка "с". В данном случае слово означает несколько соловьев, то есть маленьких певчих птиц, поющих красивые песни.