Дополнение в тексте - это часть предложения, которая указывает на объект действия или на лицо, к ней относящееся, и отвечает на вопросы "кого?" или "чего?".

Примеры:

Я люблю читать книги. (что? - книги)Он купил новую машину. (что? - машину)Мы ждали друзей на остановке. (кого? - друзей)