Поле (существительное, подлежащее) такой прогулки (определение, существительное, дополнение) хорошо (наречие, обстоятельство) искупаться (инфинитив, сказуемое) и прилечь (инфинитив, сказуемое) отдохнуть (инфинитив, дополнение) на свежем сене (предложно-падежная группа, определение).