Словосочетание "Собрался в лес" обладает видом связи "Управление", так как глагол "собрался" управляет дополнением "в лес", указывая на направление действия. В данном случае глагол "собрался" указывает на то, что человек намерен направиться в лес, что является управляемым дополнением.