Вернувшись домой, он увидел, что окно было открыто.Он принялся за работу, устраняя все недочеты.Я покинул комнату, услышав странные звуки.Перестав волноваться, она начала сосредотачиваться на своих целях.Мы рассматривали план, обсуждая все возможные варианты.

Предложение для синтаксического разбора:
Мальчику, стоявшему на остановке под дождем, не хватало зонта.