Приятно - сказуемое в неопределённой форме.находиться - инфинитив, совершенный вид, несовершенный залог.там - наречие места.где - союз, вводящий придаточное предложение обстоятельства места.поют - сказуемое в личной форме, множественное число, настоящее время, несовершенный вид.Выполнить - инфинитив, совершенный вид, несовершенный залог.полный - определение, согласующееся с синтаксическим объектом.синтаксический - определение.разбор - существительное, именительный падеж, единственное число.предложения - существительное, родительный падеж, множественное число.