Я - подлежащеевыгуливаю - сказуемоесобаку - дополнениеКороткое предложение, описывающее действие выгуливания собаки.
Я - подлежащее
выгуливаю - сказуемое
собаку - дополнение
Короткое предложение, описывающее действие выгуливания собаки.