Односоставное предложение состоит из одного главного члена $подлежащего$ и одного сказуемого. Например: "Птица поет."

Двусоставное предложение состоит из двух главных членов: подлежащего и сказуемого. Например: "Птица поет на ветке." В этом предложении "Птица" - подлежащее, а "поет на ветке" - сказуемое.

Таким образом, основное отличие между односоставным и двусоставным предложениями заключается в количестве главных членов в предложении.