Летом - наречие времени, являющееся обстоятельством обстоятельства образа действия.
родители - существительное, подлежащее предложения.
отдыхали - глагол, обозначающий действие, совершаемое подлежащим.
в - предлог, введенный для обозначения места действия.
кардиологическом - прилагательное, указывающее на принадлежность к кардиологии.
санатории - существительное, обозначающее место действия.
сделать - инфинитив глагола, совершительный вид.
синтаксический - прилагательное, относящееся к синтаксису.
разбор - существительное, обозначающее процесс анализа.