Предложение разбивается на следующие части:

Существительное "Осень" является подлежащим предложения.

Глагол "взяла" указывает на действие, совершаемое осенью.

Далее идет дополнение "для своей работы".

Прилагательное "яркие" определяет существительное "краски".

Имя существительное "краски" указывает на то, что именно взяла осень.

Глагол "отправилась" указывает на действие, совершаемое осенью.

Предлог "в" и существительное "лес" указывают на место, куда отправилась осень.