Это выражение означает, что человек, который сам сталкивался с трудностями и бедностью, лучше других понимает и сочувствует людям, находящимся в подобной ситуации. Он способен увидеть и почувствовать нужду и страдания других людей, так как сам прошел через подобные испытания.