Правильно: Из далеких походов через Триумфальные ворота возвращались войска.

Запятая перед словом "походов" не нужна, так как данная конструкция представляет собой составной сказуемое. По правилам русского языка, если сказуемое в предложении состоит из двух или более синтагм, то между ними ставится союз или сочинительная (например "и"). В данном случае сказуемым является "возвращались войска", и походов является его частью. Запятая перед "походов" здесь не ставится, так как не соблюдается правило о необходимости наличия между частями сказуемого сочинительной.