Примчаться - глагол, образованный от основы "мчаться" с приставкой "при-", которая придает слову дополнительный оттенок значения.

"Примчаться" означает прибыть или приехать с каким-то быстротой, спеша, с неожиданностью, внезапно. Например, "Он примчался на встречу за несколько минут до начала", "Машина примчалась к дому и остановилась перед воротами".