В (время) пять (количественное) часов (обстоятельство времени) вечера (существительное, обозначающее время суток) мы (личное местоимение, подлежащее) пошли (глагол, совершенное видо-временная форма) на (предлог) долгожданный (прилагательное) концерт (существительное, дополнение) в (предлог) театр (существительное, обозначающее место проведения мероприятия).