В русском языке словоформы образуются с помощью грамматических окончаний, которые изменяются в зависимости от рода, числа, падежа и времени. Окончания в словах "врачом" и "печем" различаются из-за разных частей речи и грамматических характеристик каждого слова.

Слово "врачом" является формой творительного падежа единственного числа имени существительного "врач". В русском языке имена существительные имеют различные падежные формы, которые отражают их грамматические свойства, такие как род, число и падеж.

Слово "печем" является формой 1-го лица множественного числа настоящего времени глагола "печь". Глаголы в русском языке также имеют различные формы, которые изменяются в зависимости от лица, числа и времени.

Таким образом, различия в окончаниях слов "врачом" и "печем" обусловлены их принадлежностью к разным частям речи и соответствующим грамматическим характеристикам каждого слова.