Фразеологизм "с пустыми руками" означает без каких-либо результатов, без добычи или награды.

Примеры других фразеологизмов со словом "пустой":

"Пустое место" - место, не занятое никем.
После увольнения председателя комиссии, на его должность пришел новый человек, и теперь предыдущее место осталось пустым.

"Пустые слова" - ничего не означающие или не имеющие смысла слова.
Не стоит верить его пустым словам, он просто пытается обмануть.

"Пустая болтовня" - бессодержательный разговор.
Никто не выслушивал его пустую болтовню, потому что все были слишком заняты.

"Пустая трата" - затрата времени, денег или усилий, которая ни к чему не приводит.
Тратить время на эту задачу - это просто пустая трата, лучше заняться чем-то более важным.

"Пустая голова" - человек, чей ум пуст и не содержит никакой информации.
Не удивительно, что он не может правильно ответить на вопрос, у него пустая голова.