Прямое значение слова "встать" - это перейти из положения сидя или лежа в вертикальное положение на ногах.

Переносное значение слова "встать" - это принять участие в каком-то действии или событии, встать на защиту кого-то или чего-то, подняться над собой и начать действовать.