высокий дуб

высокий (прилагательное, определяет существительное)дуб (существительное, объект, который описывается прилагательным "высокий")

позавтракать наспех

позавтракать (инфинитив глагола, действие)наспех (наречие, обстоятельство, указывает на способ действия)

увидеть друга

увидеть (инфинитив глагола, действие)друга (существительное, объект, которого осуществляется действие глагола "увидеть")