Заявление - это письменное обращение к какому-либо органу, учреждению или частному лицу с просьбой или требованием выполнить определенные действия. Обычно содержит информацию о фактах, на основании которых делается запрос.

Доверенность - это документ, в котором одно лицо $доверитель$ передает другому $представителю$ право действовать от его имени. В доверенности указываются конкретные полномочия, которыми наделяется представитель, а также срок и условия действия.

Расписка - это письменное подтверждение получения какой-либо ценности или денежных средств. В расписке указывается сумма, вид ценности или денежных средств, а также данные о лице, которое передало или получило указанное имущество.

Таким образом, основное различие между этими жанрами официального делового стиля речи заключается в том, что заявление - это обращение с просьбой или требованием, доверенность - передача полномочий представителю, а расписка - подтверждение факта получения ценности или денежных средств.