Нас, врачей, поражает это поистине безграничное терпение.

Обособленное обстоятельство "врачей" выделяется запятыми, поскольку оно выделяется в предложении и является вводным словом. В данном контексте это слово указывает на категорию людей, к которой относятся говорящие и которая поражается безграничным терпением.