Итак, предлагаю свои варианты:

а) Мы отправились в однодневный поход в горы, чтобы провести время вместе за пределами школьных парт.

б) Руководитель нашего отряда пошёл вперёд, чтобы вести отряд по известной лишь ему одному тропе.

в) Отряд остановился в лесу, чтобы передохнуть и восстановить силы.

г) Отряд поднялся ранним утром, чтобы к полудню пройти половину дистанции к вершине.

д) Мы сделали короткую пробежку, чтобы размяться и подготовиться к восхождению.