Предложение: "Мальчик катается на велосипеде."

Мальчик (существительное) - подлежащееКатается (глагол) - сказуемоеНа велосипеде (предлоговая фраза) - обстоятельство, указывающее на способ действия

Таким образом, предложение можно разобрать на подлежащее, сказуемое и обстоятельство.