Синтаксический разбор данного предложения:

"С клёнов красующихся огненными шапками" - придаточное обстоятельственное предложение, определяющее место происхождения кленов."Разлапистых листьев" - определение к кленов. "Слетают" - глагол, выражающий действие подлетания. "Стаи птиц" - подлетающие стаями птиц.

Таким образом, данное предложение представляет собой описание происходящего явления: стая птиц подлетает с кленов, на которых красуются огненные шапки разлапистых листьев.