Мальчик сидел на скамейке и терся глаза, от усталости.
Главные члены: сказуемое - сидел, дополнение - на скамейке, обстоятельство - от усталости.

Девушка с красивыми волосами улыбалась своему другу, который пришел к ней в гости.
Главные члены: сказуемое - улыбалась, подлежащее - девушка, дополнение - своему другу, обстоятство - к ней в гости.

На столе стояла ваза с цветами и книга с золотым тиснением.
Главные члены: сказуемое - стояла, подлежащее - ваза, дополнения - с цветами, с книгой с золотым тиснением.

Он гордился своими достижениями и постоянно стремился к новым целям.
Главные члены: сказуемое - гордился, подлежащее - он, дополнение - своими достижениями, обстоятство - к новым целям.

Мама пекла ароматные пироги для всей семьи и улыбалась радостно.
Главные члены: сказуемое - пекла, подлежащее - мама, дополнение - ароматные пироги для всей семьи, обстоятство - радостно.