Ошибкой в этом случае является отсутствие указания на конкретные глаголы, по которым необходимо определить, в каких временах они используются. Необходимо конкретизировать выражение, добавив конкретные глаголы, например: "Глаголы 'читать' и 'писать' различаются по временам".