Нет, слова "обед" и "медведь" не связаны исторически. "Обед" происходит от древнерусского слова "обедъ", которое в свою очередь связано с "объеда" - "обетование", то есть "еда, предлагаемая в обет". Слово "медведь" происходит от праславянского "medvьdь", что означает "еда".