Да, в слове "Слушаться" окончание будет "ать". Это глагольная основа с окончанием инфинитива. Глаголы в русском языке изменяются по временам, лицам и числам. В данном случае, слово "Слушаться" является неопределенной формой глагола, которая выражает действие в общем, неопределенном значении.