Предложение состоит из двух частей: "всю ночь тогда разносятся" и "вокруг бесконечные голоса больших и осторожных птиц".

"Всю ночь тогда разносятся" - в этой части подлежащее представлено местоимением "они" (подразумеваются голоса птиц), сказуемое - глагол "разносятся", который указывает на действие в течение всей ночи.

"Вокруг бесконечные голоса больших и осторожных птиц" - в этой части существительное "голоса" является подлежащим, прилагательные "бесконечные", "больших" и "осторожных" указывают на характеристики птиц, а слово "птиц" - дополнением, которое раскрывает сущность голосов.

Синтаксическая структура предложения в целом является сложноподчиненной.