Слово "настольная" пишется с буквой "ь", так как выполняются два условия:

Приставка "на-" образует существительное от прилагательного "настольный" $относящийсякстолу$, и в этом случае сохраняется буква "ь" на основе прилагательного.В словах при наличии приставки и корня, который оканчивается на неударяемую гласную, в словообразовательной парадигме буква "ь" сохраняется (например, "статусный" - "статусь-").