Предложение разбито на морфемы:

Уходя $глагол,настоящеевремя,деепричастие,действие$в $предлог,указываетнанаправление$стадо (существительное, согласуется с предлогом "в")он $личноеместоимение,мужскойрод,именительныйпадеж,единственноечисло$клал $глагол,прошедшеевремя,действие$за $предлог,указываетнанаправление$пазуху $существительное,предложно-падежнаяформа$какие-то $местоимение,указываетнанеопределенность$книги $существительное,винительныйпадеж,множественноечисло$

Слова можно объединить в следующую структуру предложения:
Субъект: он
Действие: клал
Объект: книги
Дополнение: в стадо
Место действия: за пазуху