Малыши - подлежащее предложения, множественное число, именная группа.сосали - сказуемое предложения, глагол в прошедшем времени, несовершенный вид, единственное число.молоко - дополнение предложения, существительное единственное число.у новой мамы - обстоятельство места, предлог "у" указывает на принадлежность, место нахождение, существительное единственное число.

Характеристика предложения:

По цели - данное предложение является информативным, передает факт действия.По эмоциональному окрасу - нейтральное предложение без эмоционального оттенка.По структуре - простое предложение, без сложных конструкций или вставных частей.