Это выражение означает, что человек лучше бы остановился или замолчал, чем сделал что-то глупое или нелепое. В данном контексте "запнуться ногой" и "запнуться языком" обозначают потенциальные ошибки или неловкости, которые можно избежать, если быть осторожнее или более вдумчивым.