Фразеологизм "собраться с мыслями" означает восстановить свою способность к логическому мышлению или размышлению после какого-то события или ситуации, которая вызвала удивление, стресс или панику.

Пример: После того, как ее начальник сделал неожиданное предложение о повышении, она вышла из кабинета, чтобы "собраться с мыслями" и принять решение.
Пример: После аварии на дороге девушка сначала не могла понять, что произошло, и пришлось ей "собраться с мыслями", чтобы вызвать скорую помощь.