Да, здесь нужно тире, так как оно указывает на причинно-следственную связь между двумя частями предложения. В данном случае первая часть предложения ("У осла - голос") является причиной, а вторая часть ("противный громкий") - следствием. Тире в данном контексте помогает связать эти две части и подчеркнуть логическую связь между ними.