Не все глаголы в русском языке могут образовать деепричастие. Деепричастие образуется только от глаголов непереходного типа (которые не имеют прямого дополнения) и некоторых переходных глаголов, которые могут употребляться без прямого дополнения.

Например, глаголы "идти", "бежать", "спать" являются непереходными и образуют деепричастия (идя, бегая, спя). Глаголы же типа "читать", "писать", "делать" могут образовать деепричастия, если употребляются без прямого дополнения: "читая книгу", "пиша письмо", "делая уроки".

Таким образом, не все глаголы могут образовать деепричастие, только определенные виды их использования позволяют это сделать.