Да, краткая форма причастия "летящий" есть - "летевший". Краткие формы причастий образуются добавлением окончания "-вший/-вшая/-вшее/-вшие" к корню причастия. В данном случае, для образования краткой формы причастия "летящий" нужно добавить окончание "-вший" к корню "летя-".