Словосочетание - это группа слов, объединенных по смыслу, но не имеющих синтаксической связи между собой, в отличие от предложения, которое состоит из подлежащего и сказуемого.

Пример:
Словосочетание: красивая девушка
Предложение: Красивая девушка улыбается.

Главные члены предложения - это подлежащее и сказуемое, они не могут отсутствовать в предложении, в отличие от второстепенных членов, которые могут быть опущены без ущерба для понимания предложения.

Примеры:
По цели высказывания:

Повествовательное предложение:
Главные члены: Мальчик играет.
Второстепенные члены: на площадке.

Вопросительное предложение:
Главные члены: Ты пойдешь?
Второстепенные члены: в парк.