Пре- (префикс, обозначающий начало действия) + ступить (основа слова, образованного от глагола "ступить") = преступить

Глагол "ступить" имеет корень "ступ-", который образован от слова "стопа". При добавлении префикса "пре-", получается слово "преступить", которое означает начать движение или действие, перешагнуть, преодолеть.