Для определения падежа в данных примерах, необходимо определить, к какому слову относится указанное местоимение или существительное.

"В кучу" - предложение в дательном (кому? чему?) или в предложном (о ком? о чем?) падеже, в зависимости от контекста."Во дворе" - предложение в предложном (о ком? о чем?) падеже."С крыши" - предложение в предложном (о ком? о чем?) падеже."Выйти в Самаре" - предложение в предложном (о ком? о чем?) падеже.

Для точного определения падежа необходимо рассмотреть контекст и грамматические правила русского языка.