Сменились:

Омонимичное словоГлагол в 3 личном множественном числе прошедшего времени от глагола "сменить"Слово изменено по роду, числу и падежу, в соответствии с формой глагола "сменить", которое имеет неопределенно-личное возьмодейственное действие

Смен-и-лись:

Префикс "с" - указывает на изменение или движение в сторону, отдельность, отрицание или разделение, а также повторение или увеличение действияКорень "мен" - связан с действием/процессом сменыСуффикс "-ил" - указывает на прошедшее времяСуффикс "-ся" - указывает на форму возвратного глагола, то есть действие направлено на самих себя

Смен-и-л-ись:

Префикс "с" - указывает на изменение или движение в сторону, отдельность, отрицание или разделение, а также повторение или увеличение действияКорень "мен" - связан с действием/процессом сменыСуффикс "-ил" - указывает на прошедшее времяМорфема "-ись" - указывает на возвратную форму глагола, действие направлено на себя (возвратный глагол)